Студенческий портал

admin@studynote.ru
/ Регистрация
X
Помощь студенту > Готовые работы > Контрольные работы > Контрольные работы по автоматике и управлению > Информационное обеспечение СУТП. Синтез и исследование полного наблюдателя
Информационное обеспечение СУТП. Синтез и исследование полного наблюдателя

Тема контрольной работы: Информационное обеспечение СУТП. Синтез и исследование полного наблюдателя

210 ₽
Купить за 210 ₽

или

Заказать новую работу

Более 20 способов оплатить! После оплаты вы сразу получаете ссылку на скачивание. Гарантия 3 дня. Исключительно в ознакомительных целях! Все вопросы admin@studynote.ru

Общая информация
Описание работы
Дополнительная информация

(фрагменты работы)

Общая информация
Учебное заведение: Вузы города Уфа > Уфимский государственный авиационный технический университет
Тип работы: Контрольные работы
Категория: Автоматика и управление
Год сдачи: 2013
Количество страниц: 13
Оценка: 5
Дата публикации: 01.12.2015
Количество просмотров: 662
Рейтинг работы:
Описание работы

Дана структурная схема объекта управления, параметры синтезируемой СУ.
Необходимо построить наблюдатель полного порядка, оценивающий все компоненты вектора состояния, по входной и выходной переменным объекта управления, считая датчики физических величин безынерционными звеньями с единичными коэффициентами передачи.

Описание работы:
-Преобразование модели ОУ
-Синтез наблюдателя
-Проектирование схема проверки переходных процессов состояний ОУ и наблюдателя
-Проектирование системы стабилизации по состоянию полного наблюдателя
-Моделирование работы САУ, задав в выходном интеграторе ОУ единичное, а в интеграторах наблюдателя нулевые начальные условия
-Моделирование работы САУ, задав во всех интеграторах (ОУ и наблюдателя) одинаковые (единичные) начальные условия

Дополнительная информация

(фрагменты работы)

1.5 Синтез и моделирование системы стабилизации нуль состояния
Синтезируем систему стабилизации по переменным состояния. Считаем, что переменные состояния доступны для измерения, а их датчики их физических величин являются безынерционными звеньями с единичными коэффициентами передачи.
Так как заданное перерегулирование  =7, сформируем желаемый характеристический полином замкнутой системы   на основе биномиального распределения
 
    где   - радиус распределения корней равен:
 ,
    где  =4,8 для порядка системы n=2.
 
Определим желаемое распределение полюсов на комплексной плоскости:

roots([1 10,6 28,09])
ans =
 -9.6690         
   0.0007 + 1.6733i

 Система будет устойчива и обладать заданными динамическими свойствами в том случае, если корни характеристического уравнения замкнутой системы будут равны найденным значениям. Для этого по формуле Аккермана необходимо найти коэффициенты обратных связей по переменным состояния.

Вначале на основе желаемого характеристического уравнения рассчитаем матричный полином для формулы Аккермана:
 A=[0 1;-12.5 -5]

По формуле Аккермана рассчитаем коэффициенты обратной связи:

Наберем схему синтезированной САУ в Simulink

Рисунок 7 – Система стабилизации по состоянию

Промоделируем работу САУ, задав в выходном интеграторе единичное начальное условие, тогда получим:

Рисунок 8 – Результаты моделирования системы стабилизации.

2 Синтез наблюдателя
Синтез наблюдателя: построение наблюдателя состояния объекта управления и (при необходимости) внешней среды; моделирование и оценка качества процессов наблюдения по полученным временным диаграммам.
В качестве исходных данных  для расчета используются параметры модели ОУ, а также коэффициенты обратной связи системы стабилизации, рассчитанные в п.1. Однако в исходных данных предполагается, что для измерения доступны только входная и выходная переменные. Поэтому в схеме, полученной в п.1, нужно разорвать связи модального регулятора с переменными состояния

Купить за 210 ₽