или
Заказать новую работу(фрагменты работы)
Учебное заведение: | Учебные заведения Москвы > Московский государственный технический университет им. Баумана (МГТУ) > Специальное машиностроение |
Тип работы: | Другие типы работ |
Категория: | Автоматика и управление |
Год сдачи: | 2018 |
Количество страниц: | 11 |
Оценка: | 5 |
Дата публикации: | 14.06.2019 |
Количество просмотров: | 460 |
Рейтинг работы: |
Для системы автоматического управления, структурная схема которой представлена на рисунке, выполнить следующее:
1) Найти передаточные функции разомкнутой системы, замкнутой системы и передаточную функцию замкнутой системы по ошибке.
2) Написать дифференциальные уравнения замкнутой системы для переменных x(t) и ε(t) .
3) Вычислить установившееся значение ошибки, используя передаточную функцию системы, при входном воздействии: а) g(t) = g0 = const; б) g(t) = g0 + g1t.
4) Построить график функции ошибки ε(t) , используя п.п.п. MATLAB, при входном воздействии:
а) g(t) = g0 = 5; б) g(t) = 4 + 0.5t.
По графику приближённо определить установившееся значение ошибки.
Сравнить результаты с предыдущим пунктом. Каков порядок астатизма системы?
5) Построить ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы (вручную). Определить запасы устойчивости системы по модулю и по фазе.
6) Построить ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы, используя п.п.п. MATLAB, с указанием запасов устойчивости. Сравнить полученные в MATLAB запасы устойчивости с результатами, полученными в предыдущем пункте.
7) Построить годограф АФЧХ разомкнутой системы, используя п.п.п. MATLAB.
8) Определить устойчивость замкнутой системы, используя критерии Гурвица и Найквиста (для применения критерия Найквиста использовать годограф АФЧХ и ЛАЧХ и ЛФЧХ, построенные в предыдущих пунктах).
9) Построить графики переходной функции h(t) и импульсной переходной функции k(t) замкнутой системы, используя п.п.п. MATLAB. 2
Из графика h(t) найти характеристики переходного процесса: время переходного процесса ( при Δ ±5% от h(∞) ) и перерегулирование.
(фрагменты работы)
Фрагмент работы смотри в изображениях.
Похожие работы
Работы автора