Тема работы: Выполнить кинематический и силовой анализ механизма

Кафедра общетехнических
дисциплин

вариант  ___3.1_____

на курсовой проект

по “Прикладной механики”

студент _________

_______________

Задание ___3_____

                                                                                                                Выполнить кинематический и силовой анализ механизма                            

Исходные данные:

Размеры звеньев:

L_ОА= ___0.08__ м,

 L_АВ=__0.2__ м

Сила производственного сопротивления ___400___ Ньютонов.

Частота вращения кривошипа _____150_____ об/мин

q = 20 кг/м

m(ползуна) = 15 кг

Р=3 кВт

W=2.3П

Вывод: в заданном механизме одно ведущее звено – кривошип.
2. Определение степени подвижности и доказательство структурности заданного механизма
Рисунок № 3
На рисунке №3; показана кинематическая пара II по классификации она относится к кинематическим парам пятого класса. К этому же классу относятся и кинематические пары I, III, IV.
Чтобы убедится в том, что классификация кинематических пар проведена правильно – то следует проверить по формуле Чебышева – степень подвижности механизма.
Данное задание относится к такому типу заданий где степень подвижности равна единицы . Такой механизм содержит только одно ведущее звено, закон движения которого задан.
W = 3 n -2 P5 – P4 - формула Чебышева, где:
n – число подвижных звеньев механизма
P5 – число кинематических пар V класса
P4 – число кинематических пар IV класса
Данный механизм не содержит кинематические пары IV класса, поэтому их нее количество мы принимаем равное нулю.
W = 3 3 - 2 4 - 0 = 1
Вывод: W =1 Механизм является структурным.

3. Раскладываем заданный механизм на условный механизм I – класса и структурную группу
Условным механизмом I – класса является ведущее звено, соединённое в кинемати ческую пару со стойкой и обладающее единичной степенью подвижности
Структурная группа – это такая часть механизма, которая обладает нулевой степенью подвижности.
Условный механизм- I- класса- заданного механизма, его степень подвижности W = 3 1 - 2 1 = 1. Этот условный механизм относится к условным механизмам I- порядка так как .
Структурная группа заданного механизма. Её степень подвижности W = 3 2 – 2 3 = 0. Данная структурная группа относится ко II – классу- II- порядку.