Тема курсовой работы: Привод следящей системы

Чертежи выполнены в Компас 3д-18(пробная версия).В файле чертежи в .пдф и .cdw

Оглавление

1.Техническое
задание…….………………………………………………4

2.Анализ прототипов…………………………………………………..………….….….5

3.Проектные
расчеты………….……………………………………………….…….…..8

3.1.Выбор двигателя……………..……………..………….…………………………….8

3.1.1. Выбор двигателя по мощности. 8

3.1.2 Предварительная проверка выбора двигателя по моментам.. 9

3.2 Кинематический расчёт. 10

3.2.1 Определение общего передаточного отношения. 10

3.2.2 Разбиение общего передаточного отношения по ступеням.. 10

3.2.3 Определение чисел зубьев зубчатых колес. 11

3.3 Силовой расчёт. 12

3.4 Расчёт зубчатых колёс на прочность. 13

3.4.1 Выбор материала. 13

3.4.2 Расчёт допустимых напряжений. 13

3.4.3 Расчет зубчатых передач на изгибную прочность. 15

3.5. Геометрический расчёт. 17

3.6. Проектный расчет вала. 20

3.7. 
Выбор подшипников. 21

3.8. Расчет предохранительной муфты…….……………...….……….………………23

4.Проверочные расчеты……………………..………..………………………..………25

4.

1. Расчет вида сопряжения. 26

4.

2. Расчёт кинематической погрешности. 26

4.

3. Расчет погрешности мертвого хода. 29

4.
Погрешность упругого скручивания валов. 30

4.5.
Суммарная кинематическая погрешность по вероятностному методу. 31

4.6.
Суммарная погрешность мертвого хода по вероятностному методу. 31

4.7.
Общая погрешность. Анализ результатов. 32

4.8. Проверочный
расчет на контактную прочность. 33

4.9. Проверочный
силовой расчет. 36

4.10.
Расчет на кратковременные перегрузки. 38

4.11.
Расчет на быстродействие. 39

5. Расчет
наиболее нагруженного вала и опор. 40

5.1.Расчет
на прочность. 41

5.2.Расчет
опор. 44

6.

Список литературы.. 46

Вариант 5
Погрешность редуктора 25
Скорость вращения вых. вала ω, с-1 4
Момент инерции нагрузки J, кг∙м2 0,2
Ускорение вращения вых. Вала ε, с-2 3,5
Угол поворота вых. вала φ, град. 150
Присоединительный размер d,мм 30
Критерий расчета Min габаритов
Тип электродвигателя По согласованию с преподавателем
Тип потенциометра По согласованию с преподавателем
Вид крепления к основному изделию По указанию преподавателя
Тип корпуса По согласованию с преподавателем
Ограничители угла Микровыключатели и механические ограничители
Условия эксплуатации УХЛ 4.1
Степень защиты Выбирается самостоятельно
Безлюфтовое колесо Наличие обосновывается расчетом