Тема курсовой работы: Расчёт и исследование двухконтурной структуры подчинённого регулирования скорости двигателя постоянного тока.

Работа выполнена с использованием принципиальных схем и графиков.

работа содержит:

Техническое задание                

1.1 Расчёт силовой части САУ

1.1.1 Выбор электродвигателя             

1.1.2 Выбор тиристорного преобразователя

1.1.3 Выбор сглаживающего дросселя             

1.1.4. Определение коэффициентов передачи и постоянных времени силовых элементов           

1.2 Компоновка и расчёт статики САУ               

1.2.1 Выбор структуры САУ     

1.2.2. Построение функциональной схемы САУ          

1.2.3. Расчёт статических характеристик САУ               

1.2.4. Выбор элементов САУ и расчет параметров обратных связей.             

1.3 Синтез и расчёт динамики систем подчинённого регулирования.           

1.3.1. Составление передаточных функций звеньев САУ.     

1.3.2. Построение структурной динамической схемы САУ и синтез  регуляторов.  

1.4. Расчет переходных процессов и исследование динамики САУ на ЭВМ               

Расчет показателей качества в системе          

Вывод.

Список литературы.

задача: Выполнить расчеты статики, произвести оптимизацию динамики САУ и исследовать переходные процессы в  синтезированной системе при управляющих и возмущающих воздействиях машинными методами.

Базовая структура САУ –двухконтурная.

САУ с подчиненным регулированием параметров приведена на рис. 2. На схеме функционально раскрыты регуляторы (П, ПИ, ПИД), датчики регулируемых параметров, двигатель и силовой преобразователь.

Механические характеристики двигателя w = f(M)  в разомкнутой  системе рассчитываются по формуле ...