Тема курсовой работы: Кинематический и силовой расчёт четырехзвенного механизма

В данной курсовой работе необходимо провести кинематический и
силовой анализ четырёхзвенного механизма графоаналитическим методом.

Для проведения кинематического анализа необходимо построить все
возможные траектории движения механизма с учётом масштабного коэффициента. Провести
анализ каждого положения, т.е. определить υ, а, ω, ε.

Силовой расчет заключается в определении реакций в опорах и
шарнирах звеньев по известным внешним силам.

После
проведения расчета строятся силовые многоугольники.

В данной работе был произведен кинематический и силовой расчет всех звеньев четырехзвенного механизма через шаг входного угла φ1=30⁰.
Диапазон полученных скоростей и ускорений из кинематического анализа:
 Максимальная скорость 18,33 м/с (положение 2)
 Минимальная скорость 5,23 м/с (положение 6)
 Максимальное ускорение 364.9 м/с2 (положение 2)
 Минимальное ускорение 226 м/с2 (положение 6)
Силовой анализ показал, что нагрузка на шарнире C больше, чем на шарнире B (F21=0,353 Н < F23=1,06 H), а опора A нагружена меньше, чем опора D (F30=1,1 Н > F10=1 H).