Тема курсовой работы: Проект гидроманипулятора с телескопической рукоятью.

Введение                                                                                      

1. Обзор и анализ существующих конструкций

1.1 Основные элементы манипуляторов лесных машин4

1.2 Схемы манипуляторов лесных машин

1.3 Отечественные модели манипуляторов

1.4 Разработка технического задания на проектируемую сборочную единицу

2 Расчет усилий привода стрелы, рукояти и механизма поворота и подбора

3 Определение параметров гидроцилиндров манипулятора

4 Расчет на прочность рукояти манипулятора

5 Расчет на прочность стрелы манипулятора

6 Расчет на прочность поворотной колонны манипулятора

8 Требования по технике безопасности при работе с гидроманипулятором

Заключение                                                                                   

Список литературы

3

4

4

6

10

11

12

14

16

23

24

26

27