Студенческий портал

admin@studynote.ru
/ Регистрация
X
Помощь студенту > Готовые работы > Отчеты > Отчеты по другим специализациям > Домашнее задание по курсу Линейного ТАУ

Тема отчета: Домашнее задание по курсу Линейного ТАУ

400 рублей
Купить

или

Заказать новую работу

Более 20 способов оплатить! После оплаты вы получаете ссылку на скачивание. Гарантия на - 3 дня. Исключительно в ознакомительных целях! Все вопросы admin@studynote.ru

  • Общая информация
  • Описание работы
  • Дополнительная информация

    (фрагменты работы)

Учебное заведение: Учебные заведения Москвы > Московский государственный технический университет им. Баумана (МГТУ) > Специальное машиностроение
Тип работы: Отчеты
Категория: Другие специализации
Год сдачи: 2018
Количество страниц: 11
Оценка: зачет
Рейтинг работы:
Иллюстрация №1: Домашнее задание по курсу Линейного ТАУ (Отчеты - Другие специализации).

Для системы автоматического управления, структурная схема которой представлена на рисунке, выполнить следующее:

 1) Найти передаточные функции разомкнутой системы, замкнутой системы и передаточную функцию замкнутой системы по ошибке. 

2) Написать дифференциальные уравнения замкнутой системы для переменных x(t) и ε(t) .

 3) Вычислить установившееся значение ошибки, используя передаточную функцию системы, при входном воздействии: а) g(t) = g0 = const; б) g(t) = g0 + g1t.

 4) Построить график функции ошибки ε(t) , используя п.п.п. MATLAB, при входном воздействии:

 а) g(t) = g0 = 5; б) g(t) = 4 + 0.5t. 

По графику приближённо определить установившееся значение ошибки. 

Сравнить результаты с предыдущим пунктом. Каков порядок астатизма системы? 

5) Построить ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы (вручную). Определить запасы устойчивости системы по модулю и по фазе. 

6) Построить ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы, используя п.п.п. MATLAB, с указанием запасов устойчивости. Сравнить полученные в MATLAB запасы устойчивости с результатами, полученными в предыдущем пункте.

 7) Построить годограф АФЧХ разомкнутой системы, используя п.п.п. MATLAB.

 8) Определить устойчивость замкнутой системы, используя критерии Гурвица и Найквиста (для применения критерия Найквиста использовать годограф АФЧХ и ЛАЧХ и ЛФЧХ, построенные в предыдущих пунктах). 

9) Построить графики переходной функции h(t) и импульсной переходной функции k(t) замкнутой системы, используя п.п.п. MATLAB. 2

Из графика h(t) найти характеристики переходного процесса: время переходного процесса ( при Δ ±5% от h(∞) ) и перерегулирование.

Фрагмент работы смотри в изображениях.