Тема реферата: Робототехнические системы

_{НАЗНАЧЕНИЕ И КЛАССИФИКАЦИЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ.}

_{ПРИМЕР РОБОТОТЕХНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ ДЛЯ МНОГООПЕРАЦИОННОЙ СБОРКИ.}

Современное состояние многих производственных процессов таково, что на долю человека остается выполнение однообразно повторяющихся, утомительных, ручных вспомогательных операций типа подать, закрепить, снять обрабатываемые детали. Также существуют и основные технологические процессы с монотонным ручным трудом, например, в сборочных, сварочных, окрасочных цехах, в цехах по очистке литейного производства, в легкой промышленности и т.д.
Многие из технологических операций являются опасными, вызывающими у людей профзаболевания и инвалидность. Например, вредными и опасными представляются многие операции по обслуживанию и ремонту атомных энергетических установок, подводно-технические водолазные операции, особенно на больших глубинах; металлургия, добыча угля и других полезных ископаемых, строительство.
В ряде случаев наличие ручного труда, т.е. участие человека в технологическом процессе, сдерживает дальнейшее развитие и интенсификацию производства, повышение производительности технологических линий и качества продукции.
Для решения проблемы комплексной автоматизации производства нужно создание принципиально новых машин, имитирующих действия человека в трудовых процессах. Именно промышленные роботы и являются таким классом производственных машин. Исполнительными устройствами в них стали многозвенные манипуляторы с управляемыми приводами по каждой степени подвижности. Система управления промышленного робота может быть настроена на выполнение различных видов ручных операций.
Повышение технологичности, гибкости и инновационной привлекательности производства невозможно без комплексной автоматизации с применением наряду с другими техническими средствами промышленных роботов и вычислительной техники.
Надо иметь в виду, что выгодным является не единичное применение системы робот-станок, а создание достаточно крупной роботизированной технологической линии. В этом случае, как показал опыт, производительность ее может быть повышена в несколько раз с одновременным сокращением обслуживающего персонала.
Важнейшая проблема роботизации - надлежащая технологическая подготовка производства, вызывающая часто необходимость пересмотра самого технологического процесса. Это связано со следующими особенностями:
• во-первых, для получения ощутимого эффекта от применения роботов нет смысла использовать их совместно с устаревшим малопроизводительным технологическим оборудованием;
• во-вторых, при имитации в роботе производственных движений человека нет необходимости размещать обрабатываемые детали на уровне рук или глаз, обеспечивать удобство подхода к станку или прессу, создавать определенную освещенность и многое другое. Роботы могут действовать с любой позиции и на любом уровне в пространстве цеха. Например, при сварочных операциях на кузове автомобиля без изменения его положения могут работать одно временно несколько роботов, расположенных со всех сторон.
Важными свойствами робота является его неутомимость и неподверженность эмоциям (отсутствие человеческого фактора).
Несколько слов о понятии гибкой производственной системы. В понятие гибких производственных систем в их завершенном виде входит не только переналаживаемый процесс производства, но и автоматизированное проектирование технологии изготовления, когда ЭВМ выдает непосредственно цифровые программы технологических процессов изготовления продукции для управляющих ЭВМ в производственных цехах. Кроме этого, проводится автоматизация складских работ и транспортирования деталей, заготовок, инструмента с автоматической адресовкой их по назначению. Автоматизируются контроль и испытание продукции, упаковка и т.п.
Большие трудовые и материальные затраты, связанные с созданием гибких производственных систем, как показывает отечественный и зарубежный опыт, достаточно быстро оправдываются за счет многократного повышения производительности промышленных предприятий при существенном сбережении трудовых ресурсов.
Промышленный робот согласно ГОСТ 25686-83 определяется как автоматическая машина, представляющая собой манипулятор с перепрограммируемым устройством управления, для выполнения в производственном процессе двигательных и управляющих функций, заменяющих аналогичные функции человека при перемещении предметов производства и (или) технологической оснастки.