Студенческий портал

admin@studynote.ru
/ Регистрация
X
Помощь студенту > Готовые работы > Рефераты > Рефераты по автоматизации технологических процессов > Робототехнические системы
Робототехнические системы

Тема реферата: Робототехнические системы

300 ₽
Купить за 300 ₽

или

Заказать новую работу

Более 20 способов оплатить! После оплаты вы сразу получаете ссылку на скачивание. Гарантия 3 дня. Исключительно в ознакомительных целях! Все вопросы admin@studynote.ru

Общая информация
Описание работы
Дополнительная информация

(фрагменты работы)

Общая информация
Учебное заведение: Владимирский государственный университет им. А.Г. и Н.Г. Столетовых
Тип работы: Рефераты
Категория: Автоматизация технологических процессов
Год сдачи: 2023
Количество страниц: 25
Оценка: 5
Дата публикации: 02.02.2024
Количество просмотров: 18
Рейтинг работы:
Иллюстрация №1: Робототехнические системы (Рефераты - Автоматизация технологических процессов). Иллюстрация №2: Робототехнические системы (Рефераты - Автоматизация технологических процессов).
Описание работы

НАЗНАЧЕНИЕ И КЛАССИФИКАЦИЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ.

ПРИМЕР РОБОТОТЕХНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ ДЛЯ МНОГООПЕРАЦИОННОЙ СБОРКИ.

Дополнительная информация

(фрагменты работы)

Современное состояние многих производственных процессов таково, что на долю человека остается выполнение однообразно повторяющихся, утомительных, ручных вспомогательных операций типа подать, закрепить, снять обрабатываемые детали. Также существуют и основные технологические процессы с монотонным ручным трудом, например, в сборочных, сварочных, окрасочных цехах, в цехах по очистке литейного производства, в легкой промышленности и т.д.
Многие из технологических операций являются опасными, вызывающими у людей профзаболевания и инвалидность. Например, вредными и опасными представляются многие операции по обслуживанию и ремонту атомных энергетических установок, подводно-технические водолазные операции, особенно на больших глубинах; металлургия, добыча угля и других полезных ископаемых, строительство.
В ряде случаев наличие ручного труда, т.е. участие человека в технологическом процессе, сдерживает дальнейшее развитие и интенсификацию производства, повышение производительности технологических линий и качества продукции.
Для решения проблемы комплексной автоматизации производства нужно создание принципиально новых машин, имитирующих действия человека в трудовых процессах. Именно промышленные роботы и являются таким классом производственных машин. Исполнительными устройствами в них стали многозвенные манипуляторы с управляемыми приводами по каждой степени подвижности. Система управления промышленного робота может быть настроена на выполнение различных видов ручных операций.
Повышение технологичности, гибкости и инновационной привлекательности производства невозможно без комплексной автоматизации с применением наряду с другими техническими средствами промышленных роботов и вычислительной техники.
Надо иметь в виду, что выгодным является не единичное применение системы робот-станок, а создание достаточно крупной роботизированной технологической линии. В этом случае, как показал опыт, производительность ее может быть повышена в несколько раз с одновременным сокращением обслуживающего персонала.
Важнейшая проблема роботизации - надлежащая технологическая подготовка производства, вызывающая часто необходимость пересмотра самого технологического процесса. Это связано со следующими особенностями:
• во-первых, для получения ощутимого эффекта от применения роботов нет смысла использовать их совместно с устаревшим малопроизводительным технологическим оборудованием;
• во-вторых, при имитации в роботе производственных движений человека нет необходимости размещать обрабатываемые детали на уровне рук или глаз, обеспечивать удобство подхода к станку или прессу, создавать определенную освещенность и многое другое. Роботы могут действовать с любой позиции и на любом уровне в пространстве цеха. Например, при сварочных операциях на кузове автомобиля без изменения его положения могут работать одно временно несколько роботов, расположенных со всех сторон.
Важными свойствами робота является его неутомимость и неподверженность эмоциям (отсутствие человеческого фактора).
Несколько слов о понятии гибкой производственной системы. В понятие гибких производственных систем в их завершенном виде входит не только переналаживаемый процесс производства, но и автоматизированное проектирование технологии изготовления, когда ЭВМ выдает непосредственно цифровые программы технологических процессов изготовления продукции для управляющих ЭВМ в производственных цехах. Кроме этого, проводится автоматизация складских работ и транспортирования деталей, заготовок, инструмента с автоматической адресовкой их по назначению. Автоматизируются контроль и испытание продукции, упаковка и т.п.
Большие трудовые и материальные затраты, связанные с созданием гибких производственных систем, как показывает отечественный и зарубежный опыт, достаточно быстро оправдываются за счет многократного повышения производительности промышленных предприятий при существенном сбережении трудовых ресурсов.
Промышленный робот согласно ГОСТ 25686-83 определяется как автоматическая машина, представляющая собой манипулятор с перепрограммируемым устройством управления, для выполнения в производственном процессе двигательных и управляющих функций, заменяющих аналогичные функции человека при перемещении предметов производства и (или) технологической оснастки.

Купить за 300 ₽

Работы автора