Тема реферата: Преобразователи движения в мехатронных модулях (реечные, планетарные, волновые, винт-гайка качения и скольжения, дифференциальные/интегральные передачи, передачи с гибкой связью)

Работа представляет собой обзор основных типов преобразователей движения, используемых в мехатронных модулях. Рассмотрены реечные, планетарные, волновые зубчатые передачи, передачи винт-гайка качения и скольжения, дифференциальные и интегральные винтовые пары, а также передачи с гибкой связью (ремённые, цепные, тросовые). Для каждого типа приведены конструктивные особенности, преимущества, недостатки, область применения и основные расчётные зависимости. Цель работы - обосновать выбор преобразователя движения в зависимости от требований к точности, КПД, нагрузке, скорости и габаритам мехатронного модуля.

ВВЕДЕНИЕ

Передача движения от двигателя к выходному звену мехатронного модуля может быть обеспечена с помощью различных преобразователей движения (передач), структура и конструктивные особенности которых зависят от типа двигателя, вида перемещения выходного звена и их расположения (компоновки). Преобразователи движения предназначены для преобразования одного вида движения в другое, согласования скоростей и вращающих моментов двигателя и выходного звена.