Тема дипломной работы: Міні-екскаватор із захватом маніпуляторним

ВСТУП…………………………………………………………………

1. НАУКОВО-ДОСЛІДНА ЧАСТИНА……………………………..

1.1. Огляд конструкцій міні-екскаваторів різних країн світу...

1.2. Патентний пошук технічних рішень міні-екскаваторів….

1.3. Опис конструкції та принципу дії міні-екскаватора……..

2. ЗАГАЛЬНИЙ РОЗРАХУНОК МІНІ-ЕКСКАВАТОРА…………

2.1. Габаритні розміри екскаватора та робочого обладнання...

2.2. Визначення маси вузлів екскаватора……………………

2.3. Розрахунок параметрів маніпуляторного захвату………..

2.4. Розрахунок системи керування маніпулятором………….

2.5. Вибір привідного двигуна силової установки…………….

2.6. Вибір насосної установки та розрахунок механізму

обертання платформи………………………………………

2.7. Розрахунок системи керування робочим обладнанням…..

2.7.1. Розрахунок стрілопідйомного механізму…………….

2.7.2. Розрахунок механізму повороту рукояті……………...

2.7.3 Розрахунок механізму повороту маніпулятора……….

2.8. Розрахунок на стійкість міні-екскаватора………………….

2.9. Технологічний процес збирання рукояті……………………

2.10 Оптимізація геометричних параметрів маніпуляторного

захвату………………………………………………………..

3. РОЗРАХУНОК НА МІЦНІСТЬ ОБЛАДНАННЯ

МІНІ-ЕКСКАВАТОРА………………………………………….

3.1. Розрахунок металоконструкції стріли……………………..

3.2. Розрахунок металоконструкції рукояті……………………

3.3. Розрахунок на міцність пальців, шарнірів кріплення

стріли, рукояті та маніпулятора……………………………

3.4. Розрахунок на міцність провушин стріли, рукояті та

маніпулятора...………………………………………………

4. ТЕХНІЧНА ТА ВИРОБНИЧА ЕКСПЛУАТАЦІЯ МІНІ- ЕКСКАВАТОРА…

4.1. Технічна експлуатація міні-екскаватора…………………...

4.2. Виробнича експлуатація екскаватора……………………..



5. ОХОРОНА ПРАЦІ І НАВКОЛИШНЬОГО СЕРЕДОВИЩА

ПРИ ЕКСПЛУАТАЦІЇ МІНІ-ЕКСКАВАТОРА……………..

5.1. Аналіз шкідливих і небезпечних факторів при

експлуатації міні-екскаватора…………………………….

5.2. Охорона праці і техніка безпеки при виробничій

експлуатації міні-екскаватора…………………………...

5.3. Охорона праці й техніка безпеки при технічній

експлуатації міні-екскаватора…………………………...

5.4. Протипожежні заходи……………………………………

5.5. Охорона навколишнього середовища при експлуатації екскаватора………………

6. ТЕХНІКО-ЕКОНОМІЧНИЙ РОЗРАХУНОК………………….

6.1. Вихідні дані………………………………………………….

6.2. Розрахунок капітальних витрат…………………………….

6.3. Розрахунок ТЕП проекту……………………………………

ВИСНОВКИ ……………………………………………………………

ПЕРЕЛІК ВИКОРИСТАНИХ ДЖЕРЕЛ……………………………..

У країнах Західної Європи, США і Японії проблема механізації земляних робіт в будівництві успішно вирішується за допомогою міні-екскаваторів. За їх допомогою створюють водовідвідні канави (кювет) уздовж заміських автомобільних доріг, свердловин для стійок огорожі, опор ліній електропередач, траншеї різного поперечного перетину для газорозподільної, водопровідної, телефонної і електричної мережі, невеликі траншеї і котловани для основ фундаментів будівель та споруд, здійснюють будівництво очисних споруд, басейнів, реконструкцію або ремонт житлових, цивільних або промислових будівель або споруд, руйнування цегляних стін, залізобетонних перекриттів при ремонті або будівництві різних об'єктів, благоустрій скверів, парків, садів, виконують будівництво спортивних майданчиків різного призначення і майданчиків для тенісу та гольфу, реалізують різноманітні технологічні операції в комунальному, лісовому та сільському господарстві.

Дуже малі габаритні розміри, низький тиск на опорну поверхню при високій прохідності і маневреності дозволяють використовувати такі міні-машини усередині станцій метрополітену, в підвалах і на поверхах висотних житлових і адміністративних будівель, в трюмах суден, у морських і річкових портах. перевагою міні-екскаваторів є швидке виконання робіт невеликих обсягів на об'єктах, віддалених один від одного, завдяки можливості їх транспортування в кузові вантажних автомобілів.

Тому розробка конструкції, модернізація робочого обладнання міні-екскаваторів є актуальною задачею. Міні-екскаватори випускають фірми США, Японії, Великобританії, ФРН і та інших країн.



Шановний голова, члени державної екзаменаційної комісії, шановні присутні,

Вашій увазі пропонується дипломний проект на тему:

«Мініекскаватор із маніпуляторним захватом»



У країнах Європи та світу проблеми механізації широкого кола робіт успішно вирішують мініекскаватори із різними видами змінних робочих органів.

За їх допомогою створюють водовідвідні канави уздовж заміських автомобільних доріг, невеликі траншеї і котловани, реконструкцію або ремонт житлових, цивільних або промислових будівель або споруд, руйнування цегляних стін, залізобетонних перекриттів при ремонті або будівництві різних об'єктів тощо.

В дипломному проекті пропонується розробка міні екскаватора із маніпуляторним захватом, що може використовуватись при ліквідації наслідків стихійних лих та катастроф, розбиранні завалів.

На першому листі (Лист 1) графічної частини показано загальний вид проектованого мініекскаватора. Він включає в себе базову машину на колісному ходу 1 та робоче обладнання, яке складається із стріли 2 та рукояті 3, до якої приєднано маніпулятор 4.

На другому листі (Лист 2) графічної частини показано складальне креслення маніпуляторного захвату. Маніпуляторний захват включає в себе раму 1, до якої у верхній частині приварено плиту з провушинами для з’єднання з рукояттю, та щелепи 2, які шарнірно монтуються до рами 1. Керування щелепами при захопленні вантажів та предметів здійснюється гідроциліндрами 17.

В науково-дослідній частині проекту (Плакат) виконано розрахунок геометричних параметрів маніпуляторного захвату. На основі конструктивної схеми захвату та виведення математичних співвідношень між параметрами знайдено оптимальний кут початкового встановлення щелеп, який забезпечує максимальний момент затискання предметів та вантажів.

На третьому листі (Лист 3) зображені вузли маніпуляторного захвату та складові деталі.

На четвертому листі (Лист 4) виконано креслення рукояті робочого обладнання, яка має зварну конструкцію із листового металу, кутників, труб та втулок. Також зображено поворотну платформу, на якій монтується в передній частині робоче обладнання, а зверху – сидіння та пристрої керування.

На п’ятому листі (Лист 5) наведено креслення стріли робочого обладнання із розрізами характерних вузлів.

Також розроблені креслення деталей, які входять до вузлів робочого обладнання та маніпуляторного захвату (перелічити по кресленню).

Розроблена принципова гідравлічна схема (Лист 6) міні екскаватора із маніпуляторним захватом складається із системи керування робочим обладнанням (гідроциліндри керування стрілою 14, рукояттю 16, поворотом маніпулятора 15), гідромотору поворотної платформи 10 та гідроциліндрів 17 керування захватом. Гідроциліндри захвату синхронізовані завдяки використанню ділильників витрати гідравлічної рідини, які рівномірно розподіляють поток на ці гідроциліндри. Їх зливна лінія спільна. До основних елементів гідрообладнання, крім насосів і гідродвигунів, належать: напрямна, регулююча та з’єднувальна апаратура.

В дипломному проекті виконано науково-дослідну частину, виконано розрахунок основних параметрів екскаватора та робочого органа, проведено розрахунок на міцність. Розроблено заходи з охорони праці та навколишнього середовища.

Економічні розрахунки свідчать про доцільність застосування проектованого траншейного екскаватора, економічний ефект складає 14981 грн. внаслідок збільшення годинної технічної продуктивності та розширення функціональних можливостей обладнання.

Доповідь закінчена, дякую за увагу.