или
Заказать новую работу(фрагменты работы)
Учебное заведение: | Вузы города Екатеринбург > Уральский государственный технический университет - УПИ |
Тип работы: | Дипломные работы |
Категория: | Автоматика и управление |
Год сдачи: | 2016 |
Количество страниц: | 138 |
Оценка: | 5 |
Дата публикации: | 01.05.2017 |
Количество просмотров: | 760 |
Рейтинг работы: |
Хорошая дипломная работа, писалась самостоятельно, защищена на отлично, уникальность 79%. Все чертежи прилагаются. В дипломной работе рассматривается модернизация немецкого резьбонарезного станка с ЧПУ, замена его устаревшей системы управления на более современную, станок реально используется на "Северском трубном заводе" в г.Полевской Свердловская обл.
(фрагменты работы)
СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ 8
1 Описание технологического процесса 10
1.1 Общий вид трубонарезного станка SDX NCC 800/324 фирмы HEID 11
1.2 Описание работы станка 13
1.3 Кинематическая схема станка 18
2 Выбор типа электропривода, двигателя и силового преобразователя 20
2.1 Расчет основных параметров электромеханической системы главного привода 21
2.1.1 Расчет режимов резания при снятии припуска 22
2.1.2 Предварительный выбор электродвигателя по мощности и скорости 29
2.1.3 Машинное и вспомогательное время 30
2.1.4 Динамическая нагрузочная диаграмма электропривода 31
2.1.5 Проверочный расчет электродвигателя по нагреву 37
2.2 Выбор электродвигателей приводов продольной и поперечной подач 39
2.2.1 Условия выбора электродвигателей 39
2.2.2 Расчет основных параметров электромеханической системы приводов продольной и поперечной подач
2.2.3 Предварительный выбор двигателей подач 42
2.2.4 Расчет динамических параметров приводов подач 44
2.2.5 Проверка двигателя по нагреву 50
2.3 Выбор преобразователя 53
2.3.1 Выбор типа преобразователя постоянного тока для главного привода
2.3.2 Выбор типа преобразователя постоянного тока для приводов подач
2.3.3 Конструкция преобразователя Simoreg CM 57
2.3.4 Технические данные преобразователя Simoreg CM 57
2.3.5 Параметрирование преобразователя Simoreg CM 58
2.3.6 Датчик скорости 61
2.3.7 Управление тормозом привода поперечной оси 62
3 Разработка системы автоматического управления 63
3.1 Системы автоматического управления главного привода 63
3.1.1 Функциональная схема системы управления главного привода 63
3.1.2 Расчет параметров математической модели силовой части главного привода 64
3.1.3 Построение предварительных вариантов функциональной и структурной схем системы управления ЭП 74
3.1.4 Выбор некомпенсируемой постоянной времени 76
3.1.5 Синтез регуляторов тока 77
3.1.6 Компенсация влияния ЭДС якоря двигателя 78
3.1.7 Синтез регуляторов скорости 81
3.1.8 Задатчик интенсивности 86
3.2 Функциональная схема системы управления приводов подач 88
3.2.1 Расчет параметров математической модели силовой части приводов подач 88
3.2.2 Определение параметров объекта регулирования по якорной цепи 89
3.2.3 Синтез регуляторов тока 95
3.2.4 Синтез регуляторов скорости 95
4 Разработка системы технологической автоматики 98
4.1 Система числового управления 98
4.2 Связь ЧПУ с преобразователем 100
4.3 Телеграмма PROFIBUS-DP 103
5. Технико-экономическое обоснование проекта 104
5.1. Введение 104
5.2 Расчёт капитальных затрат 104
5.3 Эксплуатационные расходы 106
5.4 Экономический эффект за счёт уменьшения эксплуатационных расходов 109
5.5 Вывод 110
6. Безопасность жизнедеятельности 111
6.1 Введение 111
6.2 Безопасность труда 112
6.2.1 Идентификация опасных и вредных производственных факторов 112
6.2.2 Электробезопасность 114
6.2.3 Анализ электротравматизма 115
6.2.4 Оценка степени риска несчастных случаев 116
6.2.5 Расчет защитного заземления 117
6.2.6 Средства индивидуальной и коллективной защиты 119
6.2.7 Квалификационные требования к персоналу, эксплуатирующему и обслуживающему станок 121
6.2.8 Организационные и технические мероприятия, обеспечивающие безопасное обслуживание и ремонт разрабатываемой в проекте электроустановки 122
6.2.9 Микроклимат 122
6.2.10 Производственное освещение 123
6.2.11 Защита от вибраций 125
6.2.12 Защита от шума 126
6.3 Чрезвычайные ситуации 127
6.3.1 Пожарная безопасность 127
6.4 Вывод 129
7 Природопользование и охрана окружающей среды 131
7.1 Категория опасности производства 134
7.2 Организационные и технические мероприятия на предприятии, осуществляемые в целях охраны окружающей среды 135
7.3 Вывод 136
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 137
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 138
Целью данного дипломного проекта является модернизация электропривода и автоматизации резьбонарезного станка.
Пояснительная записка содержит семь разделов, в первом разделе приведено краткое описание технологического процесса, описание конструкции станка, технические данные.
Во втором разделе произведен расчет режимов резания, моментов и усилий, построение тахограммы и нагрузочной диаграммы за цикл работы электропривода. Так же выполнена проверка двигателя по нагреву.
В третьем разделе разработана система автоматического управления.
В четвертом разработана схема технологической автоматики и подбор необходимого оборудования.
Технико-экономическая часть дипломного проекта включает в себя расчет капитальных затрат на модернизацию и срок окупаемости проекта.
В дипломном проекте так же отражены общие требования безопасности, предъявляемые к оборудованию и организации рабочих мест. Проведен анализ условий труда. Рассмотрены вопросы электробезопасности и пожарной безопасности на производстве.
Объем дипломного проекта: пояснительная записка содержит 30 таблиц, 31 рисунков и состоит из 139 листов, также 7 листов формата А1 графического материала.
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
1. «Инструкция по техническому обслуживанию и ремонту трубонарезного станка SDX NCC 800/324 фирмы HEID» 1983г. – 330c.
2. «Расчет режимов резания» Безъязычный В.Ф. 2009г. – 185с.
3. «Расчеты по автоматизированному электроприводу металлорежущих станков» Н.Г. Соколов, В.А. Елисеев, 1970г. – 296с.
4. «Нормирование станочных работ. Определение вспомогательного времени при механической обработке заготовок» Р.Г. Гришин, Н.В. Лысенко, Н.В. Носов 2008г. – 143.
5. «Системы управления электроприводами постоянного тока» Плотников Ю.Р, Поляков В.Н., 2013 – 62стр.
6. SIMOREG DC-MASTER Серия 6RA70. Преобразователи с микропроцессором, для приводов постоянного тока с изменяемым уровнем оборотов: Инструкция по эксплуатации. [Электронное издание]. Режим доступа: http://dfpd.siemens.ru/assets/files/infocenter/Documetations/Drives/DC/ SIMOREG_DC_Master_ru_12.pdf. Дата обращения 05.05.16г.
7. SIMOREG DC-MASTER Серия 6RA70. Преобразователи с микропроцессором, для приводов постоянного тока с изменяемым уровнем оборотов: Опции. [Электронное издание]. Режим доступа: http://www.sinetic.ru/files/catalog/siemens/electroprivod/DA21-1/DA21-4.pdf. Дата обращения 05.05.16г.
8. Системы управления электроприводов. Учебник для студ. высш. учеб. заведений. В.М. Терехов, О.И. Осипов. под ред. В.М. Терехова, Издательский центр «Академия». 2006г. 304с.
9. Кацман М.М. Справочник по электрическим машинам. 2005г. 480с.
10. Шрейнер Р.Т. Системы подчиненного регулирования электроприводов. Учеб. пособие. Екатеринбург, изд-во ГОУ ВПО Рос. гос. проф. пед. ун-т, 2008г. 279с.
11. ГОСТ 12.2.061-81. Оборудование производственное. Общие требования безопасности к рабочим местам.
12. ГОСТ 12.0.003-74. Система стандартов безопасности труда. Опасные и вредные производственные факторы. Классификация.
13. ГОСТ 12.1.030-81. Система стандартов безопасности труда. Электробезопасность. Защитное заземление. Зануление.
14. ГОСТ 12.1.005 – 88 Микроклимат.
15. ГОСТ 12.1.029-80 ССБТ. "Средства и методы защиты от шума. Классификация"
16. ГОСТ 21.602-2003 "Правила выполнения рабочей документации отопления, вентиляции и кондиционирования"
17. СНиП 2.2.4.548 – 96 Микроклимат.
Похожие работы
Работы автора