Тема дипломной работы: «Синтез систем інверсного нейромережевого керування нелінійними об’єктами»

Об'єктом розробки є система нейромережевого управління нелінійними об'єктами.

Метою роботи є розробка системи нейромережевого управління на основі інверсної моделі об'єкту.

Методи досліджень - структурне моделювання, математичне моделювання.

Розроблено структуру системи інверсного управління з використанням нейронної мережі для реалізації зворотного відображення нелінійного динамічного об'єкта.

ЗМІСТ

ВСТУП 5
1 ПРОБЛЕМА СИНТЕЗУ РЕГУЛЯТОРІВ У КЛАСІ НЕЛІНІЙНИХ
СИСТЕМ 7
1.1 Класичні методи синтезу регуляторів 7
1.2 Застосування штучних нейронних мереж в інтелектуальних системах керування 15
1.3 Реалізація процедур ідентифікації динамічних систем на основі нейромережевих структур 17
1.3.1 Планування / проведення експерименту 18
1.3.2 Вибір структури моделі 20
1.3.3 Оцінка моделі 20
1.3.4 Ухвалення рішення про адекватність моделі 21
2 РОЗРОБКА СТРУКТУРИ СИСТЕМИ ІНВЕРСНОГО
КЕРУВАННЯ 23
2.1 Обмеження при практичній реалізації інверсного моделювання 23
2.2 Керування, засноване на структурі із внутрішньою моделлю об\'єкта (Вм-Структура) 28
2.3 Нейроуправління, засноване на структурі з інверсною моделлю об\'єкта (ІМ-Структура) 35
3 СИНТЕЗ СИСТЕМ КЕРУВАННЯ НЕЛІНІЙНИМИ ОБ\'ЄКТАМИ НА ОСНОВІ ІНВЕРСНОЇ НЕЙРОМЕРЕЖЕВОЇ МОДЕЛІ 44
3.1 Постановка завдання нейроуправління керування динамічними
об\'єктами 44
3.2 Алгоритми навчання ІНС регуляторів у режимі реального часу 48
3.3 Алгоритм навчання нейромережевого керування на основі прогнозованої помилки виходу 49
3.4 Синтез нейромережевого керування на основі інверсної моделі об\'єкта 50
3.5 Узагальнений метод навчання інверсної нейромережевої моделі 51
3.6 Інверсне нейроуправління об\'єктом з кусочно-безперервною нелінійністю 54
3.7 Інверсне нейроуправління об\'єктом із гладкою нелінійністю 72
4 ОХОРОНА ПРАЦІ 80
4.1 Загальні положення 80
4.2 Вимоги безпеки перед початком роботи 83
4.2.1 Заходу щодо електробезпечності 83
4.2.2 Заходу щодо пожежної безпеки 85
4.3 Вимоги безпеки перед початком роботи 86
4.4 Вимоги безпеки під час роботи 87
4.5 Вимоги безпеки після закінчення робіт 88
4.6 Вимоги безпеки в аварійних ситуаціях 88
ВИСНОВКИ 89
ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ 90
ДОДАТОК А. Файл-Сценарій настроювання нейромережі 92
ДОДАТОК Б. Розрахунки параметрів настроювання Пі-регулятора при обмеженні на частотний показник коливальності 94
ДОДАТОК В. Модель системи керування з Пі-регулятором 95