Тема дипломной работы: Инерционно-навигационная система мобильного объекта

Конструкторская дипломная работа. 110 страниц + 4 чертежа А1 + 2 плаката А1.

Навигационные приборы – это устройства, которые используются для определения местоположения и направления движения.
Одним из самых распространенных видов навигации является спутниковая навигация. Этот вид навигации позволяет достаточно точно определяет географические координаты объекта, а так же получает данные о скорости и направления движения приемника сигнала. Принцип работы этой системы основан на измерении расстояния от антенны на движущемся объекте до спутников, положение которых известно с большой точностью [1].
Еще один вид навигационной системы – инерциальная навигационная система. Основная идея этой системы в том, что взяв за основу некоторую начальную информацию о местоположении объекта, отслеживать перемещения объекта на основании показаний нескольких датчиков – гироскоп и акселерометр. Существенным преимуществом этой системы навигации является независимость внешних ориентиров [2].
Объектом исследования дипломного проекта является навигационная система.
Предметом исследования является инерционно-спутниковая навигационная система.
Основной целью дипломного проектирования является разработка навигационной системы, в которой будут реализованы основные концепции как спутниковой навигации так и автономной навигации, что позволит расширить области и места применения разрабатываемой системы.
Для достижения цели поставлены следующие задачи: проанализировать литературно-патентные исследования, изучить теоретические сведения по данной теме, разработать конструкторскую документацию разработки, произвести расчет параметров устройства, проработать вопросы технико-экономического обоснования и нормативно-правового регулирования по разработке проекта.
Разрабатываемое устройство является актуальным, так как оно может применяться для различных целей и в различных отраслях: в автоматизации управления беспилотными системами и объектами, в управлении автоматизированными системами и робототехникой.
В процессе решения поставленных задач будут использованы принципы системного подхода, теория схемотехнического и конструкторско-технологического проектирования, аналитические и физико-математические методы, методы компьютерного моделирования.
В процессе разработки устройства будет использоваться различная норма-техническая документация, учебная литература и интернет источники.
Дипломный проект выполнен самостоятельно, проверен в системе «Антиплагиат». Процент оригинальности составляет 88,26%. Цитирования обозначены ссылками на публикации, указанные в «Списке использованных источников». Скриншот приведен в приложении.