Тема диссертации: Обоснование параметров конструкции и разработка методики оценки эффективности малогабаритных транспортно-технологических машин

Глава 1. Состояние проблемы. Постановка задач исследования ..................... 14

1.1 Исследование тенденций использования транспортно-технологических машин в сельскохозяйственном производстве ................. 23

1.2 Разработка методики оценки эффективности применения .................. 33

малогабаритных транспортно-технологических машин ................................ 33

по принципу качественного сравнения ........................................................... 33

1.3 Научные основы создания грузовых автомобилей ............................... 41

сельскохозяйственного назначения ................................................................. 41

1.4 Анализ опыта создания малотоннажных автомобилей ........................ 45

1.5 Анализ опыта создания автомобилей высокой проходимости ............ 48

грузоподъемностью до 6 т ................................................................................. 48

1.6 Вывод ......................................................................................................... 53

Глава 2. Разработка научных основ создания семейства МТС ........................ 55

2.1 Анализ имеющегося опыта создания и применения аналогов МТС в транспортной инфраструктуре, коммунальном хозяйстве и ......................... 58

сельской местности ............................................................................................ 58

2.2 Универсальное моторное орудие Унимог - принципы ............................ 59

создания и особенности эксплуатации ............................................................ 59

2.3 Анализ отечественного опыта создания «автотракторов» ..................... 66

2.4 Исследование аналогов МТС в виде средств механизации и транспортной инфраструктуры ........................................................................ 76

2.5 Разработка концепции создания семейства МТС на основе ................... 84

локализации и синтеза основных технических требований .......................... 84

2.6 Основные предпосылки для разработки концепции ............................... 84

2.7 Разработка математической модели динамики движения МТС ............. 86

6

по деформируемому грунту .............................................................................. 86

2.2 Вывод ......................................................................................................... 94

Глава 3. Математическое моделирование процессов взаимодействия МТС с деформируемым грунтом .................................................................................... 96

3.1 Анализ основных требований экологии земледелия ................................ 96

3.2 Физико-механические свойства почвы и анализ воздействия ............. 102

колесных движителей на почву ...................................................................... 102

3.3 Сравнительная оценка параметров проходимости и экологических .. 106

показателей ....................................................................................................... 106

3.4 Математическая модель прямолинейного движения МТС по ............. 108

деформируемому грунту с учетом экологических показателей. ................ 108

Основные принципы и особенности разработки математической модели 108

3.5 Разработка математической модели ....................................................... 111

3.6 Вывод ....................................................................................................... 113

Глава 4. Разработка типажа ................................................................................ 116

4.1 Типаж МТС ................................................................................................. 116

4.2 Определение назначения и условий операционного применения ........ 125

семейства МТС ................................................................................................. 125

4.3 Особенности реализации модульного принципа проектирования ....... 126

4.4 Разработка технических заданий на опытные образцы МТС .............. 129

4.5 Разработка принципов формирования художественного облика опытных образцов МТС .................................................................................. 130

Глава 5. Исследования опытных образцов МТС ............................................. 134

5.1 Предварительные испытания опытных образцов ................................... 134

5.2 Оценка экономической эффективности МТС ......................................... 142

Основные выводы и рекомендации ................................................................... 149

Список используемых источников .................................................................... 150

Приложения .........................................................................................................

Тема выпускной квалификационной работы: «Обоснование параметров конструкций и разработка методики оценки эффективности малогабаритных транспортно-технологических машин». Выпускная квалификационная работа состоит из 175 страниц, 40 рисунков, 12 таблиц, 281 использованных источника.

МАЛОГАБАРИТНЫЕ ТРАНСПОРТНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ МАШИНЫ, РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ, ГРУЗОВЫЕ ТРАНСПОРТНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ МАШИНЫ, МАЛОТОННАЖНЫЕ ТРАНСПОРТНО- ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ МАШИНЫ.

Объектом исследования являются - образцы семейства МТС, созданные на основе реализации модульного принципа проектирования и применения каркасно-панельной конструкции кузовных модулей.

Цель работы - проведение теоретических исследований для обоснования параметров конструкций транспортно-технологических машин с многофункциональными возможностями, экспериментальное их исследование.

Методы исследований: в теоретических исследованиях использованы методы математического моделирования, численные методы решения систем дифференциальных уравнений и нелинейных алгебраических уравнений.

Актуальность проблемы. Согласно указа Президента Российской Федерации от 7 июля 2011 г. №899 среди 8 приоритетных направлений развития науки, технологий и техники Российской Федерации, исследуется пункт 5 «Приоритетные виды вооружения, военной и специальной техники». Создание специальных транспортно-технологических машин является приоритетом и за рубежом.