Тема курсовой работы: Синтез подчиненной системы автоматического управления двигателя ДП-31

Курсовая по предмету "Теория автоматического управления".

Целью данной работы является освоение методики анализа и синтеза замкнутых электроприводов преобразователь-двигатель с использованием аппроксимированных ЛАЧХ.

Одной и главных проблем металлорежущих станков и других производственных машин является регулирование скорости.

Продолжительное время эти проблемы решали механическим путем: применяли коробки скоростей в приводе главного движения и коробки подач с перемещаемыми блоками шестерен в сочетании
с нерегулируемым ЭД. Но у этого метода есть несколько существенных недостатков: ограниченное число ступеней переключения, трудоемкость изготовления, невозможность автоматизации процесса регулирования скорости.

Поэтому эта курсовая может многому научить и в дальнейшем помочь, если студент устроится на работу подобного типа.

5.2 Параметры регулятора тока настроенные в программе Vissim.

Оптимальными значениями стали T1 = 0.419 и Т2 = 0.041, при этих значения время переходного процесса уменьшилось сам переходный процесс стал монотонным.

Построим логарифмические амплитудные (ЛАЧХ) и фазовые (ЛФЧХ) характеристики разомкнутого контура тока.

Рисунок 9 – ЛАЧХ контура регулирования тока

По Рис. 9 определяем частоту среза контура регулирования тока .

Частота среза ωср= 25 рад/с. По ЛФЧХ (Рис. 10) определяем запас по фазе ∆φ=72 градуса

Рисунок 10 – ЛФЧХ контура регулирования тока

Далее строим переходный процесс контура регулирования тока (Рис. 11) и определяем его показатели качества.

Рисунок 11 – Переходный процесс в контуре регулирования тока
Определяем его показатели качества:

1) Заданное значение (h зад) — 1
2) Установившееся значение (h уст) — 1
3) Ошибка в статике (Δс = h зад - h уст) — 0
4) Время переходного процесса (t п.п) — 0.11 с.