Тема курсовой работы: Анализ и синтез рычажных и кулачковых механизмов - Долбёжный станок

В курсовом проведены следующие расчеты:

1       
структурный анализ механизма, в котором рассмотрены
следующие вопросы:

·       
проверка механизма на наличие избыточных связей
и степеней свободы и изменение кинематической схемы при необходимости;

·       
название и характер движения звеньев;

·       
характеристика кинематических пар – класс и
разрешаемое парой движение;

·       
характеристика кинематической цепи механизма в
целом (простая/сложная и замкнутая/незамкнутая);

·       
разбиение механизма на группы Ассура, с
указанием для каждой группы степени подвижности, класса и вида;

·       
указание класса механизма;

·       
превращение механизма в самоустанавливающийся;

2       
метрический синтез механизма, состоящий в выборе длин
звеньев и положений стоек, а также в определении масс звеньев;

3       
кинематический анализ механизма в двенадцати положениях
методом диаграмм (для выходного звена) и планов (для концов и центров масс
звеньев);

4       
силовой анализ методом планов (для двенадцати положений
механизма –  студентами дневной формы
обучения и для шести положений студентами вечерней формы обучения), проверка по
балансу мощностей (для двенадцати положений механизма);

5       
динамический анализ, включающий выбор электродвигателя
и его проверку по пусковому моменту, а также подбор маховика;

6       
проектирование кулачкового механизма.

Содержание

Введение………………………………………………………………..………….……..3

    1 Структурный анализ механизма………………………………..……………....…..4

    2 Метрический синтез…………………………………………..……….….….……..7

    3 Кинематический анализ механизма………………………...…....…….……......…9

          
3.1 Построение диаграмм скоростей и ускорений…….….….……….……..…9

            3.2 Построение планов скоростей и
ускорений…………….………………….…...9

           3.3
Сравнение результатов……………………………….………………………15

    4 Силовой анализ механизма…………………………………………………………16

    5 Динамический анализ механизма………………………………………………..…24

    6 Проектирование
кулачка……………………………………………………………28

           6.1
Задание……………………………………………………………………...…28

           6.2 Расчёт параметров
кулачка……………………….…….….…..……………..28

           6.3 Построение профиля кулачка
……………………….……………………….29

Литература……………………………………………………….……………….…...…30

1 Структурный анализ механизма

Структурный анализ механизма провожу по следующему плану:
изображаю кинематическую схему механизма, обозначаю вращательные
кинематические пары латинскими буквами, подвижные звенья пронумеровываю
арабскими цифрами от 1 (рисунок 2)
Рисунок 2- Кинематическая схема механизма
Механизм состоит из следующих звеньев:
Звено 0 – стойка, покоится;
Звено 1 – кривошип, звено совершает полный оборот вокруг точки О;
Звено 2 – кулисный камень, вместе со звеном 1 совершает полный оборот вокруг точки О, а также движется вдоль звена 3, приводя его во вращение;
Звено 3 – кулиса, вращается вокруг точки В;
Звено 4 – шатун, не связан со стойкой, совершает плоское движение;
Звено 5 – ползун, совершает поступательное движение.
Произвожу проверку на наличие избыточных связей и избыточных степеней
свободы.
Данный механизм имеет избыточную связь (опора К), поэтому изменяем кинематическую схему.