Студенческий портал

admin@studynote.ru
/ Регистрация
X
Помощь студенту > Готовые работы > Курсовые работы > Курсовые работы по транспортным средствам > Проект гидроманипулятора с телескопической рукоятью.

Тема курсовой работы: Проект гидроманипулятора с телескопической рукоятью.

540 рублей
Купить

или

Заказать новую работу

Более 20 способов оплатить! После оплаты вы получаете ссылку на скачивание. Гарантия на - 3 дня. Исключительно в ознакомительных целях! Все вопросы admin@studynote.ru

  • Общая информация
  • Описание работы
  • Дополнительная информация

    (фрагменты работы)

Учебное заведение: Другие города > ДРУГОЕ
Тип работы: Курсовые работы
Категория: Транспортные средства
Год сдачи: 2012
Количество страниц: 37
Оценка: 5
Рейтинг работы:

Содержание





Введение                                                                                      


1. Обзор и анализ существующих конструкций


1.1 Основные элементы манипуляторов лесных машин4


1.2 Схемы манипуляторов лесных машин


1.3 Отечественные модели манипуляторов


1.4 Разработка технического задания на проектируемую сборочную единицу


2 Расчет усилий привода стрелы, рукояти и механизма поворота и подбора


3 Определение параметров гидроцилиндров манипулятора


4 Расчет на прочность рукояти манипулятора


5 Расчет на прочность стрелы манипулятора


6 Расчет на прочность поворотной колонны манипулятора


8 Требования по технике безопасности при работе с гидроманипулятором


Заключение                                                                                   


Список литературы


 



3


 


4


4


6


10


11


12


14


16


23


24


26


27


 


 




  1. 1.    Расчет усилий привода стрелы, рукояти и механизма поворота и подбора.


 


                           (1)
 


 


где число гидроцилиндров 


 


 



 


Находим усилия в гидроцилиндрах рукояти


 


 


                                                    (2)


 


 


 


где количество гидроцилиндров.


 


Pc, Pp, Pn соответствующие усилия гидроцилиндров подъема стрелы, привода рукояти и поворота манипулятора.










 




Px, Pz, Pпов составляющей пространственного усилия, действующего на манипулятор при его взаимодействии с грузом.


Gc, Gp соответствующие  предполагаемые веса  стрелы и рукояти (вес захвата приведен к весу рукояти)


Gc=240 кг, Gp+ Gз=150+100=250 кг