Студенческий портал

StudyNote RU admin@studynote.ru
/ Регистрация
X
Помощь студенту > Готовые работы > Курсовые работы > Автоматизация технологических процессов > Проектирование автоматизированных систем. Роботизированный технологический комплекс

Тема курсовой работы: Проектирование автоматизированных систем. Роботизированный технологический комплекс

210 рублей
Купить

или

Заказать новую работу

Более 20 способов оплатить! После оплаты вы сразу получаете ссылку на скачивание. Гарантия на - 3 дня. Исключительно в ознакомительных целях!

  • Общая информация
  • Описание работы
  • Дополнительная информация

    (фрагменты работы)

Учебное заведение:Другие города > Вузы города Уфа > Уфимский государственный авиационный технический университет
Тип работы:Курсовые работы
Категория:Автоматизация технологических процессов, Автоматика и управление
Год сдачи:2013
Количество страниц:25
Оценка:5
Рейтинг работы:

Текстовая часть-25 стр., Графическая часть-4 схемы P-CAD, Программа в ISaGRAF

Курсовой проект содержит:
-текстовая часть
-схемы в программе P-CAD
-моделирование дискретного автомата в программе ISaGRAF
-перечень элементов к рабочей схеме
-необходимый приложения

-Структурно-кинематическая схема объекта управления
-Таблица включений
-Начальная циклограмма работы механизма
-Ввод элементов памяти в систему
-Реализуемая циклограмма работы механизма
-Минимизация логических функций с помощью программы MINWIN-Professional.
-Построение функциональной схемы дискретного автомата
-Моделирование работы дискретного автомата с помощью системы ISaGRAF
-Система управления на элементах И-НЕ
-Разработка принципиальной электрической схемы устройства в системе P-CAD
-Выбор элементной базы из интегральных микросхем средней степени интеграции

1. Структурно-кинематическая схема объекта управления.
Синтез дискретной системы управления роботизированным технологическим комплексом будем производить с использованием прерывистых логических функций.
Система управления состоит из двух гидроприводов Ц1 и Ц2,которые включаются и выключаются попеременно, реализуя следующий цикл:       
 Работа станка.

Структурно-кинематическая схема ОУ представлена на рисунке 1
 

2.Таблица включений

Составим таблицу включений с учетом сигнала блокировки  Pusk6. Если  Рusk6.1=0, то запуск автоматического цикла запрещен. Первое действие автоматического цикла (Fy = 1) разрешается только при  Рusk6.1=1. Этот сигнал может поступать от кнопки  «ПУСК», т.е. с пульта оператора, или от какой-либо другой подсистемы, являющейся частью общей системы управления.

3.Начальная циклограмма работы механизма
На основании таблицы включений строим начальную циклограмму (рис.3).

4.Ввод элементов памяти в систему
Данная начальная циклограмма не может быть реализована, так как в строке  ?  повторяются суммы весов  2, 3, 4 и 8. Для исключения повторяющихся весовых коэффициентов вводим в дискретный автомат внутренние элементы памяти. Выпишем в ряд все весовые коэффициенты и отметим с помощью скобки такты, в которых   следует   включить  и  выключить  внутренние  элементы  памяти  (рис. 4).