Тема дипломной работы: Проектирование грузоподъемной машины в виде манипулятора -г/п 1 тонна

Содержание стр.

Введение 9

1 КОНСТРУКТОРСКАЯ ЧАСТЬ 11

1.1 Классификация и общая характеристика 11

1.2 Обзор конструкций автомобильных манипуляторов 12

1.3 Требования к манипуляторам 15

1.4 Выбор и обоснование предлагаемой конструкции 17

1.5 Расчет механизма поворота 18

1.5.1 Определение момента поворота 18

1.5.2 Расчет зубчатого зацепления 21

1.6 Расчет механизм подъема груза 23

1.6.1 Выбор полиспаста 23

1.6.2 Расчет и выбор каната 24

1.6.3 Расчет барабана и блоков 24

1.6.4 Выбор гидродвигателя 26

1.7 Прочностной расчет барабана 26

1.8 Выбор двигателя редуктора и тормоза механизма подъема груза 28

1.9 Расчет и подбор сечения стрелы 30

1.10 Расчет механизма подъема стрелы 33

1.11 Расчет механизма телескопирования секций стрелы 39

1.12 Расчет и подбор сечения рамы для основания 43

1.12 Тяговый расчет 45

2 ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ 47

2.1 Назначение детали 47

2.2 Определение типа производства 48

2.3 Анализ детали на технологичность конструкции 49

2.4 Выбор заготовки 50

2.5 Назначение маршрута обработки детали 54

2.6 Расчёт припуска на одну поверхность 55

2.7 Расчет режимов резания 57

2.8 Нормирование одной операции 59

3 ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ 61

3.1 Расчет капитальных вложений, связанных с производством манипулятора на автомобиле-внедорожнике 61

3.2 Расчет часовых эксплуатационных затрат манипулятора на автомобиле-внедорожнике 65

3.3 Расчет себестоимости на единицу работ и эксплуатационной производительности машины 68

3.4 Оценка экономической эффективности инвестиционного проекта 69

4 БЕЗОПАСНОСТЬ И ЭКОЛОГИЧНОСТЬ ПРОЕКТА 73

4.1 Анализ опасностей со стороны окружающей среды и защита 73

4.1.1 Микроклимат 73

4.1.2 Шум и вибрация. Шум 74

4.1.3 Вибрация 75

4.1.4 Освещенность 76

4.1.5 Загрязнение от выбросов двигателя внутреннего сгорания 79

4.1.6 Пожароопасность при работе на КМУ 80

4.2 Специальная часть 81

4.2 1 Разработка мероприятий по технике безопасности при работе на КМУ 81

4.2.2 Разработка мероприятий по противопожарной безопасности при работе на автомобиле с КМУ 90

4.3 Организация службы безопасности на предприятии 92

ЗАКЛЮЧЕНИЕ 93

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ 94





9 листов А1, спец. чертежи в КОМПАС

В самоходных кранах с телескопически раздвижной стрелой секции выдвигаются штоками гидравлических толкателей, размещенных внутри секций. Основная секция поднимается наружными (одним или двумя) гидро-толкателями, шарнирно прикрепленными к поворотной части крана. Груз поднимается лебедкой с гидроприводом, установленный на поворотной части за хвостовой частью стрелы.

Целью работы является проектирование грузоподъемной машины в виде манипулятора. Такой манипулятор занимает мало места в транспортном положении. Автомобиль с крано-манипуляторной установкой является авто-номным средством и может работать вне зависимости от наличия специали-зированных средств, что приводит к исключению простоев.

В результате выполнения проекта были определены необходимые па-раметры манипулятора. Сконструировано опорно-поворотное устройство. Сконструирована двухсекционная стрела с применением телескопического гидроцилиндра. При выборе размеров сечений телескопического звена были рассмотрены различные виды нагружения манипулятора. В технологической части определен процесс изготовления крышки. Определены припуски на обработку, режимы резания и нормы времени на выполнения операции. В экономической части были определены цена изготовления раннего манипу-лятора, затраты изготовления, прибыль и экономическая эффективность вне-дрения манипулятора по сравнению с аналогичной машиной. В проекте были разработаны мероприятия по повышению безопасности при эксплуатации манипулятора, были определены требования к месту оператора с точки зре-ния безопасного ведения работы. Устойчивость манипулятора на рассчиты-валась в виду малой грузоподъемности и достаточного веса основного шасси