Тема дипломной работы: Совершенствование процесса сборки кузова автомобиля JAC, за счет модернизации системы доставки навесных машинокомплектов

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИE.................................................................................................. 5

1
Оценка состояния технологического
процесса производства автомобилей на предприятии ТОО «СарыаркаАвтоПром» и выбор
направления исследований.  8

1.1 Характеристика предприятия ТОО
«СарыаркаАвтоПром»...................... 8

1.2 Обзор производственно-технологического процесса изготовления автомобиля     9

1.3 Оценка возможности применения
мобильных управляющих систем для автоматизации транспортно-складских
технологических операций автосборочного производства      17

2 Теоретические
основы построения автоматизированной системы управления транспортно-складскими
операциями технологического участка цеха сборки автомобилей........................................................................................... 22

2.1 Описание автономного
транспортного средства, для перемещения деталей       

2.2 Методика нахождения
оптимального маршрута доставки, автоматизированной системы.......................................................................................................... 27

2.3 Зависимости функций информационного обеспечения и автономного управления
между подсистемами гибкого производственно-технологического
транспортно-складского участка............................................................................................ 33

2.4 Выбор и модернизация способа формирования активной внешней среды на технологической
линии сборки автомобиля.................................................... 34

2.5 Методика траекторного
управления транспортным средством 38

2.6 Учет свойства интервальности
объекта управления в математической модели транспортного средства.................................................................................... 40

2.7 Влияния интервальности
параметров на динамические свойства мобильного робота............................................................................................................. 43

3 Результаты
оценки, технико-экономической эффективности использования автоматизированной
системы доставки машинокомплектов.................. 46

ЗАКЛЮЧЕНИЕ.............................................................................................. 52

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ.......................................................... 54

Цель и задачи исследования. Целью дипломной работы является, повышение производительности труда и качества выпускаемой продукции, за счет автоматизации доставки деталей и узлов автомобиля к сборочному конвейеру.
Совершенствование технологического процесса сборки автомобилей, путем автоматизации транспортно-складских операций по доставке деталей автомобиля к сборочному конвейеру в цехе сборки, предопределило основные задачи исследования:
1.Провести обзор технологического процесса сборки кузовов автомобилей и обосновать пути его совершенствования.
2.Разработать теоретические основы построения автоматизированной системы управления транспортно-складскими операциями, технологического участка цеха сборки.
3.Установить зависимости качества сборки автомобилей, от параметров автоматизированного транспортного средства.
4.Определить технико-экономическую эффективность автоматизированной системы доставки машинокомплектов автомобиля к линии сборки.